《序卦》曰：物畜然后有礼，故受之以履。
崔憬曰：履，礼也。 物畜不通，则君子先懿文德，然后以礼导之，故言物畜然后有礼也。
履兑下干上
履履虎尾，不咥人。 亨。
虞翻曰：谓变讼初为兑也。 与谦旁通，以坤履乾，以柔履刚。 谦坤为虎，艮为尾，乾为人，乾兑乘谦，震足蹈艮，故履虎尾。 兑悦而应虎口，与上绝，故不咥人。 刚当位，故通。 俗儒皆以兑为虎，干履兑，非也。 兑刚卤，非柔也。
《彖》曰：履，柔履刚也。
虞翻曰：坤柔乾刚，谦坤籍乾，故柔履刚。
荀爽曰：谓三履二也。 二五无应，故无元。 以干履兑，故有通。 六三履二非和正，故云利贞也。
说而应乎干，
虞翻曰：说，兑也。 明兑不履干，故言应也。
《九家易》曰：动来为兑而应上，故曰说而应乎干也。 以喻一国之君，应天子命以临下。 承上以巽，据下以悦，其正应天，故虎为之不咥人也。
是以履虎尾，不咥人。 亨。
《九家易》曰：虎尾，谓二也*。 三以说道履五之应，上顺于天，故不咥人亨也。 能巽说之道，顺应于五，故虽践虎，不见咥噬也。 太平之代，虎不食人，亨谓于五也。
*二应作「三」。
刚中正，履帝位而不疚，光明也。
虞翻曰：刚中正，谓五。 谦震为帝。 五，帝位。 坎为疾病，干为大明。 五履帝位，坎象不见。 故履帝位而不疚光明也。
《象》曰：上天下泽，履。 君子以辩上下，定民志。
虞翻曰：君子，谓干。 辩，别也。 干天为上，兑泽为下。 谦坤为民，坎为志。 谦时坤在乾上，变而为履。 故辩上下，定民志也。
初九，素履，往无咎。
虞翻曰：应在巽，为白，故素。 履四失位，变往得正，故往无咎。 初已得正，使四独变，在外称往。 《象》曰：「独行愿也」。
《象》曰：素履之往，独行愿也。
荀爽曰：初九者，潜位。 隐而未见，行而未成。 素履者，谓布衣之士，未得居位，独行礼义，不失其正，故无咎也。
九二，履道坦坦，幽人贞吉。
虞翻曰：二失位。 变成震，为道、为大涂，故履道坦坦。 讼时二在坎狱中，故称幽人，之正得位，震出兑悦，幽人喜笑，故贞吉也。
《象》曰：幽人贞吉，中不自乱也。
虞翻曰：虽幽讼狱中，终辩得正，故不自乱。
六三，眇能视，跛能履，
虞翻曰：离目不正，兑为小，故眇而视。 视上应也。 讼坎为曳。 变震时为足，足曳，故跛而履。 俗儒多以兑刑为跛，兑折震足，为刑人见刑断足者，非为跛也。
履虎尾，咥人，凶。
虞翻曰：艮為尾，在兌下，故履虎尾。位在虎口中，故咥人凶。既跛又眇，視步不能，為虎所齧，故咥人凶。《象》曰：「位不當也」。
武人為于大君。
虞翻曰：乾象在上，為武人。三失位，變而得正，成乾，故曰武人為于大君，志剛也。
《象》曰：眇能視，不足以有明也。跛能履，不足以與行也。
侯果曰：六三，兌也。互有離巽，離為目，巽為股。體俱非正，雖能視，眇目者也。雖能履，跛足者也。故曰「眇能視，不足以有明。跛能履，不足以與行」，是其義也。
咥人之凶，位不當也。
案：六三為履卦之主。體悅應乾，下柔上剛，尊卑合道，是以「履虎尾，不咥人」通今于當爻以陰處陽，履非其位，互體離兌，水火相刑。故獨唯三被咥，凶矣。
武人為于大君，志剛也。
案：以陰居陽，武人者也。三互體離，離為嚮明，為于大君，南面之象，與乾上應，故曰志剛。
九四，履虎尾，愬愬，終吉。
虞翻曰：體與下絕，四多懼，故愬愬。變體坎，得位，承五應初，故終吉。《象》曰：「志行也」。
《象》曰：愬愬終吉，志行也。
侯果曰：愬愬，恐惧也。 履乎兑主，履虎尾也。 逼近至尊，故恐惧。 以其恐惧，故终吉也。 执乎枢密，故志行也。
九五，夬履，贞厉。
虞翻曰：谓三上已变，体夬象，故夬履。 四变五，在坎中也，为上所乘，故贞厉。 《象》曰：「位正当也」。
《象》曰：夬履贞厉，位正当也。
干宝曰：夬，决也。 居中履正，为履贵主。 万方所履，一决于前，恐决失正，恒惧危厉。 故曰夬履贞厉，位正当也。
上九，视履考祥，其旋元吉。
虞翻曰：应在三，三先视上，故上亦视三。 故曰视履考祥矣。 考，稽。 祥，善也。 干为积善，故考祥。 三上易位，故「其旋元吉」。 《象》曰：「大有庆也」。
《象》曰：元吉在上，大有庆也。
卢氏曰：王者履礼于上，则万方有庆于下。
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