《序卦》曰：有大而能谦，必豫。 故受之以豫。
郑玄曰：言国既大而能谦，则于政事恬豫。 雷出地奋，逸豫行出而喜乐之意。
豫卦坤下震上
豫，利建侯、行师。
郑玄曰：坤，顺也。 震，动也。 顺其性而动者，莫不得其所，故谓之豫。 豫，喜豫悦乐之貌也。 震又谓雷，诸侯之象。 坤又为众，师役之象。 故「利建侯、行师」矣。
虞翻曰：复初之四，与小畜旁通。 坤为邦国，震为诸侯。 初至五，体比象。 四利复初，故利建侯。 三至上，体师象，故「行师」。
《彖》曰：豫，刚应而志行，
侯果曰：四为卦主，五阴应之，刚志大行，故曰刚应而志行。
顺以动，豫。
崔憬曰：坤下震上，顺以动也。
豫顺以动，故天地如之，
虞翻曰：小畜，干为天。 坤为地。 如之者，谓天地亦动，以成四时，而况建侯行师。 言其皆应而逸豫也。
而况建侯行师乎！
《九家易》曰：震为建侯，坤为行师; 建侯所以兴利，行师所以除害。 利兴害除，民所逸乐也。 天地有生杀，万物有始终。 王者盛衰，亦有迭更，犹武王承乱，而应天地。 建侯行师，奉词除害，民得豫悦，君得安乐也。
天地以顺动，
虞翻曰：豫变通小畜。 坤为地。 动初至三成乾，故天地以顺动也。
故日月不过，而四时不忒。
虞翻曰：过谓失度，忒，差迭也。 谓变初至需，离为日，坎为月，皆得其正，故日月不过。 动初时，震为春。 至四，兑为秋。 至五，坎为冬。 离为夏。 四时位正，故四时不忒。 通变之谓事，盖此之类。
圣人以顺动，则刑罚清而民服。
虞翻曰：清，犹明也。 动初至四，兑为刑。 至坎，为罚。 坎、兑体正，故刑罚清。 坤为民，乾为清，以乾乘坤，故民服。
案：帝出震，圣人也。 坎为法律，刑罚也。 坤为众，顺而民服也。
豫之时义大矣哉。
虞翻曰：顺动天地，使日月四时，皆不过差。 刑罚清而民服，故义大也。
《象》曰：雷出地奋，豫。
崔憬曰：震在坤上，故言「雷出地」。 雷，阳气，亦谓龙也。 夏至后，阳气极而一阴生。 阴阳相击，而成雷声。 雷声之疾，有龙奋迅豫跃之象，故曰奋豫。
先王以作乐崇德，殷荐之上帝，以配祖考。
郑玄曰：奋，动也。 雷动于地上，万物乃豫也。 以者，取其喜佚动摇，犹人至乐，则手欲鼓之，足欲舞之也。 崇，充也。 殷，盛也。 荐，进也。 上帝，天也。 王者功成作乐，以文得之者，作籥舞; 以武得之者，作万舞; 各充其德而为制。 祀天帝以配祖考者，使与天同飨其功也。 故《孝经》云：郊祀后稷以配天，宗祀文王于明堂，以配上帝也。
初六，鳴豫，凶。
虞翻曰：應震善鳴，失位，故｢鳴豫，凶｣也。
《象》曰：初六鳴豫，志窮凶也。
虞翻曰：體剝蔑貞，故志窮凶也。
六二，介于石，
虞翻曰：介，纖也。與四為艮，艮為石，故介于石。
不終日，貞吉。
虞翻曰：與小畜通，應在五。終變成離，離為日，得位。欲四爭復初，已得休之。故不終日貞吉。
《象》曰：不終日，貞吉，以中正也。
侯果曰：得位居中，柔順正一，明豫動之可否，辯趣舍之權宜。假如堅石，不可移變，應時則改，不待終日。故曰豫之正吉。
六三，盱豫悔，遲有悔。
《象》曰：盱豫有悔，位不當也。
王弼曰：履非其位，承動豫之主。若其雎盱而豫，悔亦至焉。遲而不從，豫之所疾，進退離悔，位不當也。
向秀曰：雎盱，小人喜悅、佞媚之貌也。
九四，由豫，大有得，勿疑，朋盍簮。
侯果曰：為豫之主，眾陰所宗，莫不由之以得其逸。體剛心直，志不懷疑，故得群物依歸，朋從大合，若以簪菾之固括也。
虞翻曰：由，自从也。 据有五阴，坤以众顺，故大有得。 得群阴也。 坎为疑，故勿疑。 小畜兑为朋。 盍，合也，坤为盍。 戠，聚会也。 坎为聚，坤为众，众阴竝应，故朋盍戠。 戠，旧读作撍，作宗也。
《象》曰：由豫，大有得，志大行也。
崔憬曰：以一阳而众阴从已合簪交欢，故其志大行也。
六五：贞疾，恒不死。
虞翻曰：恒，常也。 坎为疾。 应在坤，坤为死。 震为反生。 位在震中，与坤体绝。 故贞疾恒不死也。
《象》曰：六五贞疾，乘刚也。 恒不死，中未亡也。
侯果曰：六五居尊，而乘于四，四以刚动，非已所乘。 乘刚为政，终亦病。 若恒不死者，以其中也。
上六，冥豫，成有渝，无咎。
虞翻曰：应在三。 坤为冥。 渝，变也。 三失位，无应，多凶。 变乃得正，体艮成。 故成有渝，无咎。
《象》曰：冥豫在上，何可长也？
荀爽曰：阳性冥昧，居尊在上，而犹豫悦，故不可长。
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